◆プロミネス・ブルー・ユリアン（１７歳〜）
通称、ブルー。栗色の髪に蒼い瞳の行動力溢れた女性。
銀河連邦アカデミーの最上級生から一転、レッド・ソルジャーにして銀河連邦宇宙交通局交通指導員となる。
ブルー・ソルジャー昇格後、ネオプラネット号の艦長に就任。★

◆グリューネ・ルディーナ・クラスター（１７歳〜）
通称、ルナ。エメラルドグリーンの髪と瞳をした「Ｇ連の頭脳」の異名を持つ天才少女。
連邦大学の一学生から軍属にするため、レッド・ソルジャーとして抜擢された。
ブルーのパートナーとして銀河連邦宇宙交通局交通指導員になる。
大学卒業後、ネオプラネット号の技術顧問として乗艦。

■しんた（年齢不詳）
幻の宇宙生命体。通称、宇宙タヌキ。
表向きはブルーのペットだが、その実態は、お目付役？
普段はタヌキにそっくりな形態をとっているが、人間の姿でも活躍する。

■エディ・ユーナス・ユリアン（２９歳〜）
濃い栗色の髪にコバルトブルーの瞳をしたブルーの兄。
銀河連邦有数の再生移植療法士にしてソルジャーと同等の能力を持つ宇宙戦士。
ふたりが出会うと何かと問題が起こるとの噂あり？
後にネオプラネット号の船医兼副長に抜擢される。

☆ゲストキャラクターなど

▼コウエン・マクレガー
　銀河連邦アカデミーの院長。
　ブルーを早く卒業させるため、レッドソルジャー候補生に推薦する。

▼エルナン・ユリアン
　ブルーの父親。
　銀河連邦レッド・ソルジャー総司令長官。

▼ロデリック・ダリウス
　ブルーの上司にして、銀河連邦宇宙交通局統制ステーション署長。
　ユリアン総司令とは旧知の仲。